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针对导弹与目标相对运动被控模型,应用Lyapunov第二法设计了一种基于L2增益性能指标的鲁棒制导律。在目标机动和制导参数变化时,这......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
对于一类具有三角结构的单输入单输出不确定非线性系统的跟踪控制问题,用反步法和动态面控制方法设计了一种神经网络L2鲁棒自适应......
通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机（SRM）伺服系统L2鲁棒控制器设计方法。建立速度误差动态方程,结合L2鲁棒控制......
基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞......
把基于拉格朗日方程的，l关节包含不确定项的机器人化成两个子系统。用Backstepping方法首先对各个子系统设计李雅普诺夫函数和控制......
研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题，设计了鲁棒姿态控制算法，使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于......
